智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡為什么這么方便？
2019-01-03 2707來源：中億物聯(lián)網(wǎng) 分類：
物聯(lián)網(wǎng)卡
科技不斷在發(fā)展為我們的生活提高了許許多多的便捷，比如共享充電寶、智能門鈴、自動(dòng)售貨機(jī)、GPS導(dǎo)航等這些一系列應(yīng)用就是非常好的例子了，除此之外，物聯(lián)網(wǎng)卡還實(shí)現(xiàn)了對(duì)特殊人群的應(yīng)用，比如說智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡，智能輪椅對(duì)于老人、殘疾人士等特殊人群來用是非常的適合了，那么接下來我們來了解一下智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡為什么這么方便呢？到底是有什么奧妙之處。
智能輪椅的任務(wù)是安全、便捷地把用戶送到目的地，完成既定任務(wù)。在運(yùn)動(dòng)過程中，輪椅既需要接受用戶的指令，又需結(jié)合環(huán)境信息啟動(dòng)自身避障、導(dǎo)航等功能模塊，與移動(dòng)機(jī)器人不同的是，在使用過程中，輪椅與用戶成為一個(gè)協(xié)同工作的系統(tǒng)。
在運(yùn)動(dòng)過程中，輪椅既需要接受用戶的指令，又需結(jié)合環(huán)境信息啟動(dòng)自身避障、導(dǎo)航等功能模塊，與移動(dòng)機(jī)器人不同的是，在使用過程中，輪椅與用戶成為一個(gè)協(xié)同工作的系統(tǒng)。 這就要求在設(shè)計(jì)之初就把人這個(gè)因素納入考慮之中，所以，安全、舒適和容易操作應(yīng)成為智能輪椅設(shè)計(jì)中最重要的因素;使用者身體能力的差異決定了智能輪椅需被設(shè)計(jì)為一個(gè)功能多元化，能滿足多種層次需要的電子系統(tǒng)，而模塊化最能體現(xiàn)系統(tǒng)多功能化的特征，每個(gè)用戶都能根據(jù)其自身殘障類型和程度選擇適當(dāng)?shù)哪K集成，且設(shè)計(jì)者可以在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過增添功能模塊，很方便地對(duì)輪椅功能進(jìn)行改進(jìn)。
智能輪椅的總功能可以分為以下幾個(gè)子功能：環(huán)境感知及導(dǎo)航功能、控制功能、驅(qū)動(dòng)功能和人機(jī)交互功能。通過對(duì)智能輪椅的功能分析和模塊劃分，再結(jié)合具體的研究?jī)?nèi)容和期望控制目標(biāo)，其系統(tǒng)主要由傳感器模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊3部分組成。
傳感器模塊主要有內(nèi)部狀態(tài)感知和外部環(huán)境感知兩部分構(gòu)成，通過姿態(tài)傳感器確定輪椅自身的位姿信息;通過編碼器的位移速度和距離獲得自定位信息;視覺、超聲波和接近開關(guān)主要負(fù)責(zé)持續(xù)獲得周圍環(huán)境和障礙物的距離信息。
控制模塊我們采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式，每一個(gè)后輪配置一個(gè)電動(dòng)機(jī)，在控制器的操作下實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。人機(jī)交互接口由操作桿和個(gè)人計(jì)算機(jī)接口數(shù)據(jù)輸入兩種方式，實(shí)現(xiàn)基本的人機(jī)交互功能。
作為子女的我們，總會(huì)擔(dān)心老人家的身體健康了，特別一旦老人家年紀(jì)大了，總避免不免身體出現(xiàn)任何情況或者行動(dòng)不方便，而智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡的出現(xiàn)將能保障老人健康及行動(dòng)各方面，智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡擁有環(huán)境感知、導(dǎo)航功能、自動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)功能、人機(jī)交互等諸多功能，如此以來，智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡的應(yīng)用將為特殊人群帶來諸多方便。
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